Projektarbeiten angeboten/betreut von Prof. Hillenbrand

Offen:

Stroboskop mit LED Studiengang: EIT MEC TI
Messung der Kugelposition für ein Ball on Plate System Studiengang: EIT MEC TI
Kugel-Labyrinth mit digitalen Servomotoren Studiengang: EIT MEC TI
Füllstandsanzeige mit RGB-LED-Streifen für das Wassermodell Studiengang: EIT MEC TI
ROS - Robot Operating System
Demonstrator mit Raspberry Pi und/oder Beaglebone Black
Studiengang: EIT MEC TI
Konstruktiver Entwurf und Realisierung eines Segway bzw. Zweiradfahrzeugs auf Basis eines EV3 Studiengang: EIT MEC TI

In Bearbeitung:

Modellbasierte Entwicklung von Prüfprozessen für Kleinmotoren

(Bearbeiter: Norbert Vetter)
Studiengang: ES
Servomotoransteuerung Studiengang: EIT MEC

Abgeschlossen:

Kontruktion eines mikroprozessorgesteuerten Reglers für einen Synchrongenerator

(Bearbeiter: Adrian Ludwig, Simon Brecht)
Studiengang: EIT MEC
Laborversuch Füllstandsregelung Studiengang: EIT MEC TI
Laborversuch Kugelwippe Studiengang: EIT MEC TI
Mechatronischer Aufbau eines Ball on Plate Systems Studiengang: MEC
Entwicklung eines Lehrmittels zum Thema: "Physikalisches Pendel"
(Bearbeiter: Serges Horace Teutchou Tchamba, Pichel Dorgeles, Viviane Gouadou Nguemkep)
Studiengang: EIT MEC TI
Entwicklung einer Embedded Linux Platform mit ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Regelung von Robotern
(Bearbeiter: Mirco Weber)
Studiengang: EIT MEC TI
Stroboskopobjekt: "nach oben fallende" Wassertropfen Studiengang: MEC
Pulsmesser Studiengang: MEC
Laborversuch Kugelwippe Studiengang: EIT MEC TI
Messung der Kugelposition für ein Ball on Plate System Studiengang: EIT MEC TI
Drehzahl- und Winkelregelung

(Bearbeiter: Christoph Schultz, Matthias Tiran)
Studiengang: MEC
Automatische Codeerzeugung für FPGA-Hardware

(Bearbeiter: Klaus Karl, Jens Wieczorek)
Studiengang: ES
Untersuchung eines Touchsensors

(Bearbeiter: Valerie Wolf, Aysun Karabag)
Studiengang: EIT MEC TI
Roboter lernt laufen

(Bearbeiter: Maximilian Kellner, Lennart Lehmann, Marco Schewa, Simeon Schüller)
Studiengang: EIT MEC TI ES
Hard- und Softwarearchitektur für Laufroboter
(Entwurf eines Cyber-Physical Systems)


(Bearbeiter: Marco Schifferle; Stefan Scharrenbach; Watthana Vilaysouk)
Studiengang: EIT MEC TI ES
Intelligente Kleidung (Wearables) Studiengang: EIT MEC TI
Automatische Codeerzeugung für Kugel-Rampen-System

(Bearbeiter: Jakob Janzen, Jürgen Bäuerle)
Studiengang: EIT MEC
Schwebende Kugel - Regelung mit INTEL Galileo

(Tina Rommel)
Studiengang: EIT MEC TI
Entwicklung eines UART/UART/CAN-Gateways und Entwurf einer CAN-Kommunikationsmatrix für den ESEL

(Samet Asan; Tino Wöllhaf)
Studiengang: EIT TI ES
Entwicklung einer Bahnsteuerung und Matlab-Funktionsbibliothek für Bewegungsabläufe eines Hexapod-Roboters (ESEL)

(Mirco Weber, Pascal Habiger, Jan Rüger)
Studiengang: EIT MEC TI
Schwebende Kugel - Positionsmessung der Kugel mit Lock-In-Verstärker (phasenempfindlicher Gleichrichter)

(Dennis Gann)
Studiengang: EIT MEC TI
Kugel-Rampen-System

(Bearbeiter: Timo Fuchs, Marcus Dürksen, Vadim Sulpiev)
Studiengang: MEC
Hardware-Interface zu einer Ampelanlage Studiengang: EIT MEC TI
Beobachter für das Mindstorms-Zweiradfahrzeug

(Markus Nehring)
Studiengang: MEC
Schwebende Kugel - Digitale Regelung aus Simulink Studiengang: EIT MEC
Aufbau eines Kugel-Rampen-Systems Studiengang: MEC
Automatischer Laserpointer Studiengang: EIT MEC TI
Entwicklung und Aufbau eines Prototyps für einen universell einsetzbaren Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen. Studiengang: EIT MEC TI
Schrittmotoransteuerung Studiengang: EIT MEC
Schwebende Kugel - Verbesserung der Positionsmessung Studiengang: EIT MEC TI
Schaukasten für die Ampelsteuerung einer Kreuzung Studiengang: MEC
Ansteuerung der Beine eines Laufroboters mit 6 Beinen
Projektname: ESEL (Embedded Systems Experimental Laboratory)
Studiengang: EIT MEC TI
Entwicklung einer mikrocontrollergesteuerten Leistungselektronik zur Ansteuerung der Pumpe der Füllstandsversuchsanlage Studiengang: EIT MEC TI
Füllstandsregelung - Automatische Erzeugung des Reglercodes für die Soft-SPS aus SIMULINK Studiengang: EIT MEC TI
Drehzahlregelung - Digitalregler für Arduino automatisch aus Simulink erzeugen. Studiengang: EIT MEC TI
Adaptive Cruise Control - Code für Abstandsregler und Spurführung für MINDSTORMS automatisch aus Simulink erzeugen Studiengang: EIT MEC TI