Thema: Kugel-Rampen-System

(Bearbeiter: Timo Fuchs, Marcus Dürksen, Vadim Sulpiev)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Vorkenntnisse: Regelungstechnik, Steuerungstechnik
Für Semester: ab 4.
Anzahl Studierende: 2-3
Abgeschlossen im Jahr: 2015
Beschreibung:
Das Bild zeigt eine Prinzipdarstellung eines Kugel-Rampen-Systems



In einer ersten Projektarbeit wurde das System prototypisch mit einfachen Mitteln umgesetzt, das notwendige mathematische Modell sowie der Regler entworfen, um die Kugel auf der Rampe an eine beliebige Position zu bringen und zu halten. In dieser Arbeit soll daraus ein mechanisch stabiler Aufbau mit professionellen Komponenten entstehen:
  • Mechanische Kontstruktion
    • Entwicklung einer geeigneten Konstruktion
    • Aufbau mit professionellen Bauteilen (Aluprofile etc.)
  • Regelung mit Beckhoff SPS-System

Ziel der Arbeit ist, dass am Ende ein vorzeigbarer funktionsfähriger Aufbau zur Verfügung steht, der auch als Basis für die Weiterentwicklung zu einer Balanceplatte dienen kann.