Projektarbeit

Thema: Roboter lernt laufen

(Bearbeiter: Maximilian Kellner, Lennart Lehmann, Marco Schewa, Simeon Schüller)
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hillenbrand
Vorkenntnisse: Je nach Thema
Für Semester: ab 4.
Anzahl Studierende: ab 2
Abgeschlossen im Jahr: 2016
Beschreibung:
Das Bild zeigt den Laufroboters ESEL:



In vorangegangen Projektarbeiten wurde die Kinematik des Roboters berechnet sowie eine Bahnsteuerung für die koordinierte Ansteuerung entwickelt. Der Roboter kann die Beine jetzt gezielt bewegen. Im nächsten Schritt muss ihm das Laufen beigebracht werden:
  • Recherche: mögliche Bewegungsformen für Laufroboter
  • Entwicklung eines Konzeptes zur koordinierten Ansteuerung der Beine
  • Untersuchung verschiedner Laufbewegungen
  • Umsetzung mithilfe von MATLAB
Wenn Sie Interesse am Thema haben kontaktieren Sie bitte Prof. Hillenbrand oder Herrn Bauer.

Das Thema ist bereits für eine Gruppe vorgemerkt.