Veröffentlichungen

2011 Stefan Hillenbrand, Frank Niewels
Fahrdynamische Potentiale und Risiken bei elektrischem Einzelradantrieb
Fachtagung safe-emobility, Leinfelden-Echterdingen, 10. - 11.05.2011
2010 Stefan Hillenbrand, Gernot Schröder, Sylvia Futterer
Verfahren zur Seitenwindkompensation in Fahrzeugen
DE 10 2010 029 245 A1
2009 Stefan Hillenbrand, Ingo Stolpe
Optimierung der Reibwertausnutzung der Reifen durch aktive Antriebsmomentenverteilung
at – Automatisierungstechnik, 57 (2009) 5, Seiten 223 - 229
2008 Andreas Reim, Willy Klier, Stefan Hillenbrand, Stefan Otterbein
Design and Implementation of a Vehicle Observer for Sideslip Angle Computation without Vehicle and Tyre Models
8. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik


Stefan Hillenbrand, Ingo Stolpe
Optimierung der Reibwertausnutzung der Reifen durch aktive Antriebsmomentenverteilun
AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12. - 13.02.2008


Ingo Stolpe, Wadim Napolskich, Stefan Hillenbrand, Peter Ziegler, Martin Sackmann, Manfred Gerdes, Hardy Haas
Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die Räder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit vom Reifenzustand
DE 10 2008 004 213 A1, WO 2009/089972 A1
2007 Stefan Hillenbrand, Stefan Otterbein, Ansgar Rehm
System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale
at – Automatisierungstechnik 55 (2007) 6, Seiten 330 - 335


Stefan Hillenbrand, Stefan Otterbein, Ansgar Rehm
Roll Rate Plausibility Checking and Estimation of Vehicle Attitude Using a Sensor Signal Platform
7. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 20. - 21.03.2007, Seiten 347 - 360


Ingo Stolpe, Wadim Napolskich, Stefan Hillenbrand, Peter Ziegler, Martin Sackmann, Manfred Gerdes, Hardy Haas
Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorganges in einem Fahrzeug
DE 10 2007 043 599 A1, WO 2009/037147 A1


Ingo Stolpe, Wadim Napolskich, Stefan Hillenbrand, Peter Ziegler, Martin Sackmann, Manfred Gerdes, Hardy Haas
Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespanns
DE 10 2007 030 222 A1, WO 2009/003802 A1


Ingo Stolpe, Wadim Napolskich, Stefan Hillenbrand, Peter Ziegler, Martin Sackmann, Manfred Gerdes, Stephan Stabrey, Hardy Haas
Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs
DE 10 2007 044 988 A1, WO 2009/040255 A1
2006 Stefan Hillenbrand, Stefan Otterbein, Ansgar Rehm
System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale
AUTOREG 2006, Wiesloch, 07. - 08.03.2006, VDI-Berichte 1931, Seiten 239 - 248


Stefan Hillenbrand
Verfahren zur dynamischen Bestimmung einer Fehlerschranke einer geschätzten Längsgeschwindigkeit
DE 10 2006 026 401 A1
2005 Stefan Otterbein, Stefan Hillenbrand, Ansgar Rehm
Plausibilisierung von Sensorsignalen in Fahrzeugsystemen
DE 10 2005 048 015 A1
2001 Anton Dukart, Dietmar Arndt, Stefan Hillenbrand
Anordnung zur Erfassung physikalischer Messgrößen, insbesondere an einem Radlager eines Kraftfahrzeugs
DE 101 00 891 A1, EP 1 223 419 A2


Dietmar Arndt, Anja Wahl, Stefan Hillenbrand
Verfahren und System zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
DE 101 22 654 A1, EP 1 387 787 B1, US 6 862 512 B2, WO 02/090161 A1
2000 Heiko Hengen, Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
Algorithms for Iterative Learning Control of Nonlinear Plants employing Time-variant System Descriptions
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 25. - 27.09.2000, Anchorage, Alaska, USA, Seiten 570 - 575


Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
An iterative learning controller with reduced sampling rate for plants with variations of initial states
International Journal of Control, Vol. 73, No. 10, July 2000, Seiten 882 - 889


Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
Designing an Iterative Learning Controller with Reduced Sampling Rate and Smooth Controller Output
Proceedings of the 2000 IEEE Inter¬national Symposium on Computer-Aided Control System Design, 25. – 27.09.2000, Anchorage, Alaska, USA, Seiten 267 – 272


Stefan Hillenbrand
Iterativ lernende Regelungen mit reduzierter Abtastrate
Dissertation Universität Kaiserslautern, Shaker Verlag, 2000
1999 Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
A Discrete-Time Iterative Learning Control Law with Exponential Rate of Convergence
Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 7. - 10.12.1999, Phoenix, AZ, USA, Seiten 1575 - 1580


Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
Hardware-in-the-loop Simulation of Pneumatic Actuators
Interkama-ISA TECH Konferenz, Düsseldorf, 18. - 20.10.1999
1998 Stefan Hillenbrand, Heinfried Hoffmann, Romain Scheeck, Madhukar Pandit
Simulationsmodelle pneumatischer Membranantriebe und ihr Einsatz für die Untersuchung von Stellungsreglern
atp – Automatisierungstechnische Praxis, Heft 12/1998, Seiten 33 - 42


Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
Hardware-in-the-loop-Simulation of Pneumatic Actuators
IFAC Workshop on Motion Control, Grenoble, Frankreich, 21. - 23.09.1998, Preprints, Seiten 33 - 38
1997 Jörg Schultz, Stefan Hillenbrand
Determining the Structure of Nonlinear Models
Fourth European Control Conference, ECC ’97, 01. - 04.07.1997, Brüssel, Belgien
1996 Siegbert Baqué, Stefan Hillenbrand, Madhukar Pandit
Trends bei sich selbst einstellenden Reglern: Module für die Anpassung
Chemische Industrie, Nr. 7/8 1996, Seiten 29 - 30.