Thema: Oktokopter an der HS – Höhensensor
Betreuer: Prof. Dr. Thomas Greiner
Vorkenntnisse: ANSI C, EAGLE
Typ Abschlussarbeit:
Abgeschlossen im Jahr:
Beschreibung:

Ziel:

Für Vermessungsaufgaben benötigt der Oktokopter neben genauen Positionsdaten auch eine zuverlässige Aussage über die gegenwärtige Höhe. In dieser Projektarbeit sollen Möglichkeiten evaluiert werden, mittels eines Luftdrucksensors die aktuelle Höhe zu bestimmen. Die besonderen Umstände im Flugobjekt Oktokopter erfordern eine genaue Untersuchung, wie dieser Ansatz umgesetzt werden kann. Gegebenenfalls kann die Lösung in Kombination mit vorhandenen Sensordaten (z.B. Beschleunigungssensoren, Gyroskop) realisiert werden.

Anforderungen:

-Anzahl Studenten: 2

-Kenntnisse in ANSI C, EAGLE o.ä.

-ab sofort, 3-4 Monate in der Östlichen 24 (Gebäude G2)

Umfang:

-Auswahl und Evaluation eines Luftdrucksensors

-Anfertigung einer entsprechenden Steuerplatine

-SPI, I²C Schnittstelle

-Vergleichsmessungen im tatsächlichen Flugbetrieb

-Auswertung der Daten

-Dokumentation der Arbeit / Detaillierte Code-Dokumentation