Thema: Oktokopter an der HS- Input-Platine
Betreuer: Prof. Dr. Thomas Greiner
Vorkenntnisse:
Typ Abschlussarbeit:
Abgeschlossen im Jahr:
Beschreibung:

Oktokopter an der HS- Input-Platine

Ziel:

Der Oktokopter soll um eine Möglichkeit zum autonomen Flug erweitert werden. Dazu bietet die zentrale Steuereinheit (FlightCtrl) eine Schnittstelle, um virtuelle Steuersignale einzuspeisen. Die Möglichkeiten dieser Schnittstelle sollen in dieser Arbeit evaluiert werden. Damit soll ein System entworfen werden, mit dem Wegpunkte vorgegeben werden können.

Anforderungen:

-Anzahl Studenten: 2

-Kenntnisse in ANSI C, EAGLE o.ä.

-Kenntnisse in C++/C#/Java

-ab sofort, 3-4 Monate in der Östlichen 24 (Gebäude G2)

Umfang:

-Evaluation der Flight-Ctrl-Schnittstelle

-Entwurf einer Platine mit USB-Schnittstelle, I²C, SPI

-Entwicklung einer Anwendungssoftware zur Übertragung der Wegpunkte

-Evaluation einer wireless-Verbindung zur Übertragung der Wegpunkte

-Dokumentation der Arbeit / Detaillierte Code-Dokumentation