Projektarbeiten Mechatronik

» Informationen zum Ablauf

Offen:

Realisierung einer „Schubladen-Uhr“ Betreuer:
Prof. Dr. Karlheinz Blankenbach
Themen im Labor für Automatisierungstechnik
(allgemeine Übersicht)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Michael Felleisen
Weitere interessante Themen aus den Bereichen Bildverarbeitung, Softwareentwicklung, Eingebettete Systeme etc. bitte bei mir erfragen Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS - GPS-Korrektur Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS – Höhensensor Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS – Collision Avoidance Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Oktokopter an der HS- Input-Platine Betreuer:
Prof. Dr. Thomas Greiner
Grafikkarte für Mikrocontroller mit Videoausgang Betreuer:
Dipl.-Ing.(FH) Hilmar Heininger
AVR basierter Datenlogger mit Netzwerkanbindung Betreuer:
Dipl.-Ing.(FH) Hilmar Heininger
Hardwareentwicklung für USB/Netzwerkdatenlogger Betreuer:
Dipl.-Ing.(FH) Hilmar Heininger
Implementierung eines ENC28J60 Netzwerkcontrollers Betreuer:
Dipl.-Ing.(FH) Hilmar Heininger
Programmierung eines 2x2x2 Rubik's Cube Solvers Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Konstruktion eines 4x4x4 Rubik's Cube Solvers Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Programmierung eines 4x4x4 Rubik's Cube Solvers Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Programmierung eines Pyraminx Solvers Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Maze Solving Robot 2.0 Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Programmierung eines Assembler Interpreters Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Themen im Labor für Automatisierungstechnik
(allgemeine Übersicht)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer

In Bearbeitung:

Zusammenbau und Inbetriebnahme eines humanoiden Kleinroboters (T. Arnold, M. Blach, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Konstruktion eines 2x2x2 Rubik's Cube Solvers (T. Nägele, J. Zimmermann, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Konstruktion eines Pyraminx Solvers (M. Gleißle, T. Schweizer, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Programmierung eines Sudoku Solvers (D. Buttgereit, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Implementierung eines automatisierten Dauertests zur Verifikation von spezifizierten Zuständen im AUDI-Multimedia-Interface (F. Freese, SS12) Betreuer:
Prof. Dr. Peer Johannsen
Inbetriebnahme von SPS gesteuerten Handhabungsstationen (Arbeitstitel) Betreuer:
Automatisierung einer Gangschaltung (Arbeitstitel) Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer

Abgeschlossen:

Simulation und Implementierung einer Blocksicherung mittels IEC 1131 Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer
Rechnergesteuertes Mehr-Achsen-Positioniersystem

(Mathias Werner; Martin Schöffler)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer
Entwurf und Implementierung einer SPS-Steuerung zur Regelung einer Modelleisenbahnanlage

(Ruslan Schmalz)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer
Entwicklung und Validierung
eines CAN-Frameworks in C
auf einem Mikrocontroller für
Automotive-Steuergeräteapplikationen
(Dirk Riehm; Ann-Kathrin Kanzleiter)
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Martin Pfeiffer